Notice: Function _load_textdomain_just_in_time was called incorrectly. Translation loading for the updraftplus domain was triggered too early. This is usually an indicator for some code in the plugin or theme running too early. Translations should be loaded at the init action or later. Please see Debugging in WordPress for more information. (This message was added in version 6.7.0.) in /var/www/lmi_wordpress/wp-includes/functions.php on line 6114
Elektronika v avtomatiki – Laboratorij za strojno inteligenco

Elektronika v avtomatiki

Študij: Univerzitetni študij Elektrotehnika, prva stopnja
Smer: Avtomatika
Letnik: III letnik
Kreditne točke: 7 točk

Predavatelj: izr. prof. dr. Janez Perš
Predavatelj: izr. prof. dr. Boštjan Murovec

Opis predmeta

Predmet se osredotoča na nizkofrekvenčno senzorsko elektroniko. Rdeča nit obravnave je operacijski ojačevalnik in z njim izvedena vezja. Poudarjene so realistične lastnosti in neidelnosti izvedenih vezij.

Vsebina

Vsebina predmeta je v grobem sestavljena iz naslednjih tematskih sklopov.

  • Operacijski ojačevalnik: idealiziran opis in nakazana odstopanja realnih elementov od ideala. Znanje o realnih lastnostih se nato poglablja preko celega semestra.
  • Napetostni primerjalnik: teorija delovanja in uporaba. Bliskovni AD pretvornik ter pomen primerjalnika in napetostne reference. Obravnava napetostnega premika operacijskega ojačevalnika in njegov vpliv na točnost napetostne primerjave in AD pretvorbe.
  • Napetostni sledilnik in ojačevalnik: teorija delovanja in uporaba na primeru vezja z AD pretvornikom. Vpliv napetostnega premika in končnega ojačenja operacijskega ojačevalnika na izvedena vezija.
  • Neidealnosti napajalnih linij: opazovanje napetostnih sprememb in uporaba kondenzatorjev za njihovo manjšanje.
  • Negativna povratna zveza: bločni diagram in njegov pomen pri ponazoritvi vezij z operacijskim ojačevalnikom. Pomen zančnega ojačenja in ostalih veličin povratne zveze. Vloga povratne zveze pri izvedbi precizijskih senzorskih vezij.
  • Frekvenčna analiza in stabilnost vezij: frekvenčna karakteristika operacijskega ojačevalnika, pogoji za nastop oscilacij, Bodejev diagram in grafično odčitavanje zančnega ojačenja, faznega razločka in frekvenčne meje vezja. Osnove frekvenčnih kompenzacij.
  • Seštevalnik, odštevalnik in Instrumentacijski ojačevalnik: teorija delovanja, obstoj sofaznega ojačenja pri analognih odštevalnikih, CMRR in njegov pomen. Tehnike dviganja CMRR.
  • Tokovno napetostni pretvornik: teorija delovanja ter izvedba merilnika osvetljenosti in kapacitivnosti. Frekvenčna analiza in kompenzacija teh vezij.
  • DA dekodirnik in pretvornik: izvedba z napetostnim sledilnikom in tokovno napetostnim pretvornikom. Diskusija razlik v delovanju.
  • Ostale neidealnosti operacijskega ojačevalnika: vpliv na delovanje vezij, tehnike manjšanja vplivov.
  • Osnovna diodna vezija: napetostni omejilnik, napetostna referenca, zaščita vhodnih sponk vezij.

Literatura

  • Murovec, B., Senzorska Elektronika (v izdelavi, trenutno stanje dostopno v e-obliki)
  • Murovec, B., Vezja in signali v senzorski elektroniki (v izdelavi, trenutno stanje dostopno v e-obliki)
  • Zapiski predavanj (dostopni v PDF obliki dokler knjigi nista dokončani)

E-učilnica

Več vsebin lahko študentje najdejo v e-učilnici.