Notice: Function _load_textdomain_just_in_time was called incorrectly. Translation loading for the updraftplus domain was triggered too early. This is usually an indicator for some code in the plugin or theme running too early. Translations should be loaded at the init action or later. Please see Debugging in WordPress for more information. (This message was added in version 6.7.0.) in /var/www/lmi_wordpress/wp-includes/functions.php on line 6114
Računalniški vid – Laboratorij za strojno inteligenco

Računalniški vid

Študij:  Elektrotehnika, UN 2 stopnja
Smer: Avtomatika in informatika
Letnik: 1. letnik
Semester: zimski
Kreditne točke: 6 točk

Predavatelj: doc.dr. Janez Perš
Asistent: as. Marija Ivanovska

Opis predmeta

Spoznavanje osnovnih načel in tehnologij vidnega zaznavanja v inteligentnih sistemih avtomatike in robotike.

Vsebina

  • Uvod v računalniški vid. Področja uporabe in smeri razvoja.
    Osnove vidnega zaznavanja, nastanek slike, vidno zaznavanje pri ljudeh.
  • Modeliranje in kalibracija sistemov za vidno zaznavanje.
  • Stereo vid. Stereo vid pri ljudeh. Modeliranje stereo sistemov. Epipolarna geometrija. Kalibracija stereo sistemov. Kalibracija “oko-roka”.
  • Tehnike osvetlitve, strukturirana svetloba.
  • Pojavnost barv, predstavitev barv – barvni prostori.
  • Osnovno o predobdelavi, izboljšanju in obnavljanju slik.
  • Osnove analize slik, analiza robov, oglišč, področij, oblik.
  • Analiza zaporedij slik in videa, optični tok, polje gibanja.
  • Izbrani primeri uporabe na področjih avtomatike in robotike.
  • Spoznavanje osnovnih načel in tehnologij vidnega zaznavanja v inteligentnih sistemih avtomatike in robotike.

Literatura

  • D. Forsyth, J. Ponce, Compuer vision, a modern approach, Prentice Hall, 2003.
  • E. Trucco, A. Verri, Introductory techniques for 3-D computer vision, Prentice Hall, 1998.
  • M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle, Image processing, analysis and machine vision, Chapman and Hall Computing series, 1993.