Študij: Elektrotehnika, UN 2 stopnja
Smer: Avtomatika in informatika
Letnik: 1. letnik
Semester: zimski
Kreditne točke: 6 točk
Predavatelj: doc.dr. Janez Perš
Asistent: as. Marija Ivanovska
Opis predmeta
Spoznavanje osnovnih načel in tehnologij vidnega zaznavanja v inteligentnih sistemih avtomatike in robotike.
Vsebina
- Uvod v računalniški vid. Področja uporabe in smeri razvoja.
Osnove vidnega zaznavanja, nastanek slike, vidno zaznavanje pri ljudeh. - Modeliranje in kalibracija sistemov za vidno zaznavanje.
- Stereo vid. Stereo vid pri ljudeh. Modeliranje stereo sistemov. Epipolarna geometrija. Kalibracija stereo sistemov. Kalibracija “oko-roka”.
- Tehnike osvetlitve, strukturirana svetloba.
- Pojavnost barv, predstavitev barv – barvni prostori.
- Osnovno o predobdelavi, izboljšanju in obnavljanju slik.
- Osnove analize slik, analiza robov, oglišč, področij, oblik.
- Analiza zaporedij slik in videa, optični tok, polje gibanja.
- Izbrani primeri uporabe na področjih avtomatike in robotike.
- Spoznavanje osnovnih načel in tehnologij vidnega zaznavanja v inteligentnih sistemih avtomatike in robotike.
Literatura
- D. Forsyth, J. Ponce, Compuer vision, a modern approach, Prentice Hall, 2003.
- E. Trucco, A. Verri, Introductory techniques for 3-D computer vision, Prentice Hall, 1998.
- M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle, Image processing, analysis and machine vision, Chapman and Hall Computing series, 1993.