Študij: Elektrotehnika, UN 2 stopnja
Smer: Avtomatika in informatika
Letnik: 2. letnik
Semester: zimski
Kreditne točke: 6 točk
Predavatelj: doc.dr. Janez Perš
Asistent: as. Marija Ivanovska
Opis predmeta
Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti:
- Vpis v letnik.
Vsebina:
- Večsenzorski sistemi, kalibrirani, šibko kalibrirani in nekalibrirani sistemi, aktivni vid.
- Algoritmi za analizo slik, segmentacija slik, morfološko filtriranje, opis in analiza oblike, opis in analiza teksture.
- Večločljivostne metode, linearni in nelinearni prostor ločljivosti, slikovne piramide.
- Aktivni modeli krivulj, aktivni modeli oblike, aktivni modeli pojavnosti, nivojske množice.
- Primerjanje slik, mere podobnosti, modeli in postopki za poravnavanje slik, večmodalno poravnavanje slik.
- Zaznavanje izven vidnega spektra, termovizija.
- Detekcija in sledenje objektov, Kalmanov filter, filtri delcev.
- Globoko učenje.
- Industrijski vid, robotski vid, brezkontaktno dimenzijsko merjenje, vizualno pregledovanje.
- Strojni vid v inteligentnih videonadzornih sistemih, analiza obnašanja.
- Strojni vid v naprednih prometnih sistemih.
- Strojni vid v športu.
Cilji in kompetence:
Spoznavanje in uporaba naprednejših postopkov in tehnologij vidnega zaznavanja v inteligentnih večsenzorskih sistemih.
Predvideni študijski rezultati:
Razumevanje bistvenih sestavin vidnega zaznavanja v umetnih zaznavnih sistemih.
Metode poučevanja in učenja:
Predavanja – teoretične osnove s praktičnimi prikazi. Laboratorijske vaje – priprave na praktično delo, praktično delo s sodobnimi razvojnimi orodji. Domača projektna naloga.
Literatura
- D. Forsyth, J. Ponce, Computer vision, a modern approach, Prentice Hall, 2003.
- R. Gonzales, R. Woods, Digital image processing, 2nd Ed., Prentice Hall, 2002.
- E. Trucco, A. Verri, Introductory techniques for 3-D computer vision, Prentice Hall, 1998.
- M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle, Image processing, analysis and machine vision, Chapman and Hall Computing series, 1993.
- A. Bovik (Ed.), Handbook of image and video processing, 2nd ed., Elsevier AP, 2005.